Скалярна величина L_z, яка дорівнює проекції на цю вісь вектора моменту імпульсу тіла відносно довільної точки О на осі OZ.

 Векторна величина , яка дорівнює проекції на цю вісь вектора моменту імпульсу тіла відносно довільної точки О на осі OZ.

Векторний добуток радіус – вектора  матеріальної точки, який проведений з точки О осі OZ на імпульс цієї матеріальної точки m.

Векторна сума моментів імпульсу всіх матеріальних точок тіла.