Всі моделі нелінійних елементів системи можна апроксимувати лінійними моделями.

Режим коливань з постійною амплітудою в нелінійних системах регулювання є неприпустимим.

Для них існують універсальні методи розрахунку динамічних режимів.

Для нелінійних систем застосовують лише аналітичні методи дослідження.

Динамічні процеси можуть бути різні залежно від початкових умов.