якщо в системі автоматичного регулювання є два або більше

контурів за різними технологічними параметрами, то такі системи називаються багатоконтурними,

наприклад каскадні САР,  і мають такий

вигляд:

якщо система автоматичного регулювання складається з

одного контуру регулювання, то вона називається одноконтурною, наприклад

стабілізуюча САР, що працює за принципом Понсельє, і має такий вигляд:

якщо система

автоматичного регулювання складається з одного контуру регулювання, то вона

називається одноконтурною, наприклад стабілізуюча САР, що працює за

відхиленням, і має такий вигляд: