Ce categorie de echipare tehnologica complementara a RI este prezentata in  figurile A, B, C de mai jos:

1. un sistem de cuplare-decuplare automata a efectorilor

2. un sistem de protectie anticoliziune

3. un sistem de complianta pasiva de tip "Lateral Compliance Compensator" 

4. un sistem de complianta pasiva de tip "Universal Compliance Compensator"

5. un sistem de complianta pasiva de tip "Remote Compliance Compensator"

6. un sistem de complianta activa cu senzori pentru detectia tuturor celor 6 componente ale unui torsor complet

A 

B

C 

D