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Soit le système . On a choisit .
Un correcteur RST a été calculé et les fonctions de sensibilités suivantes sont disponibles :
On suppose une perturbation sinusoidale, sur la sortie, d'amplitude et de pulsation .
En régime permanent, quelle est l'amplitude de la sortie en réponse à cette perturbation ?
NB : on rappelle que >
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