A Matlab PID Tuner addonjának segítségével tervezzen PI szabályozást a

BLDC motor modelljére az alábbi minőségi tulajdonságok mellett:

Fázistartalék (Phase Margin):

Szabályozási idő (Settling Time):

Tipp: Csak frekvencia-tartomány alapú hangolást alkalmazzon ("Domain:

Frequency"), ahol rögzítve a fázistartalékot ("Phase Margin") a

sávszélességgel ("Bandwidth") tud hangolni!

Határozza

meg a szabályozó P és I paramétereit, úgy hogy a legördülő listából a legközelebbi értékű számokat választja