планування

керуючих впливів (конструювання регулятора) завжди враховує поведінку об’єкта

керування, хоча б у деякому наближенні

лінеаризація

нелінійних рівнянь приводить до ще більшої наближеності моделі об’єкта керування

при

складанні

рівнянь, що описують окремі елементи об’єкта керування допускається деяка їх

ідеалізація

при

експлуатації систем можливі зміни параметрів елементів внаслідок температурних

коливань, старіння, нестабільності тощо

конструктивні

параметри

елементів, що входять з коефіцієнти рівнянь, визначаються з деякою похибкою

як

і багато інших технічних об’єктів, система керування й принципи її роботи

повинні бути протестовані перед застосуванням у реальних умовах