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A equação dada: representa a relação entre o ângulo e o binário , num si...
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A equação dada:
representa a relação entre o ângulo e o binário , num sistema constituído por um braço robótico com um único segmento articulado (ver figura), com input e output .
Para , quais dos seguintes valores de satisfazem as condições de equilíbrio?
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