розмірами, формою та розташуванням робочих зон обладнання, що

обслуговується

прокреслюванням із врахуванням вимог забезпечення найменшого шляху та

мінімізації числа ступенів рухомості

призначенням, змістом маніпуляційних дій, розмірами робочої зони