Einstein a compris que les équations de Maxwell étaient fausses car elles ne sont pas invariantes par transformations de Galilée.

Les lois de la physique sont les mêmes dans tous les référentiels galiléens.

Einstein a compris qu'il fallait généraliser les transformations de Galilée de sorte à pouvoir énoncer un principe de relativité s'appliquant également à l'électromagnétisme.

Einstein a compris que le principe de relativité de Galilée ne pouvait pas s'étendre aux équations de Maxwell car les lois du mouvement sont les seules à être les mêmes dans tous les référentiels.