Шестеренка II рассматриваемого механизма неподвижна. Кривошип OA вращается равномерно вокруг оси Oz. Считая, что угловая скорость кривошипа постоянна  = 2 (рад/с), заданы радиусы шестеренок  (м),  (м), в указанном на рисунке положении определить расстояние MP от точки M до мгновенного центра скоростей (м.ц.с.) P шестеренки I.