заплановану

програмою управління траєкторію перераховують в декартову систему

заплановану в декартовій системі траєкторію перераховують в машинні

координати;

заплановану

програмою управління траєкторію перераховують в машинні коди

заплановану

в машинних координатах траєкторію перераховують в декартову систему;