Como relaciones de autoridad entre los poderes, lo que permite un sistema de vigilancia mutua, en miras a evitar que una de las ramas obtenga demasiado poder sobre las otras (esto evitaría las dictaduras).

Se refiere al sistema del derecho a la rebelión, el Estado surge de un acuerdo social, en el que los ciudadanos ceden parte de sus libertades en procura de un beneficio mayor, no obstante, si el gobierno excede sus poderes los ciudadanos tienen el derecho y la obligación de derrocarlo.  

Se refiere a la construcción de los sistemas de vigilancia ciudadana, son entonces todas las instancias que le permiten al ciudadano ejercer sus derechos, dentro de los que se encuentran la acción de tutela, la acción de cumplimiento, el derecho de petición y la acción popular.   

A un método de control ciudadano a los poderes del Estado, producto de este sistema surgen instituciones como La Defensoría del Pueblo, La Procuraduría y la Contraloría; todas instituciones que el ciudadano pode utilizar para hacer contrapeso al poder del Estado.