менше за величиною, ніж

сила відштовхування від ґрунту але співпадає з нею по напряму;

безперервно змінюється в

різні моменти і фази опорного періоду, але завжди більше сили відштовхування

ноги від ґрунту;

рівна за величиною і

спрямована протилежно силі відштовхування ноги від ґрунту;