Cu referire la exploatarea specifica a RI echipat cu sistemul senzorial prezentat in figurile de mai jos numerotate F (1+2+3), G (1+2+3), H (1+2+3) precizati daca inserarea obiectelor manipulate de RI se poate face utilizand urmatoarele tipuri de miscari imprimate acestuia de catre RI:

F1. doar o miscare de translatie longitudinala a arborelui cu came 

F2. o miscare de translatie longitudinala a arborelui cu came insotita de o miscare de rotatie a acestuia 

F3. o miscare de translatie longitudinala a arborelui cu came insotita de o miscare de deplasare transversala a acestuia 

G1. doar o miscare de translatie a axei planetare 

G2. o miscare de translatie longitudinala a axei planetare insotita de o miscare de rotatie a acesteia

G3. o miscare de translatie longitudinala a arborelui cu came insotita de o miscare de deplasare transversala a acesteia 

H1. doar o miscare de translatie a arborelui pinion 

H2. o miscare de translatie longitudinala a arborelui pinion insotita de o miscare de rotatie a acestuia

H3. o miscare de translatie longitudinala a arborelui pinion insotita de o miscare de deplasare transversala a acestuia 

F1

F2

F3

G1

G2

G3

H1

H2

H3