Це матриця, що виражена через елементи матриць двох камер (калібровочні матриці, матрицю відносного повороту та вектор паралельного переносу)

Це точка, у якій перетинаються усі епіполярні прямі.

Це тривімрна реконструкція, що правильно представляє віддалі та кути.

Опис геометричних відношень, що виникають за наявності двох видів сцени і відповідних точок у них, що власне й створює геометричні обмеження на точки зображення внаслідок відносної орієнтації та властовостей камер, а також положення точок у просторі

Це дисципліна, що вивчає зв'язки між камерами і ознаками у ситуації, коли існують відповідності між декількома зображенням, що їх знято з різних точок