Le sujet est en position chien tête en

bas sur une plateforme de force comme schématisé dans la figure ci-contre.  Les pieds sont approximés comme étant en

position anatomique.

La position en x du centre de masse

global est Xglob.  Les chercheurs ont trouvé la position en x du

centre de masse du système comprenant tout le haut du corps

(« tronc-tête-cou » et 2 « membres supérieurs »), Xhaut.

Calculez la

position en x du centre de

masse des membres inférieurs