La reformulation ci-dessous est-elle une bonne reformulation?

Texte original : 

« Fort de ces atouts, le robot de Florian Hartmann et ses collaborateurs est rapide, mais aussi très manœuvrable. Il s’est ainsi montré capable de naviguer en autonomie dans des espaces étroits, à travers des plantes herbacées, et en allant parfois jusqu’à pousser des objets sur son parcours pesant plus de 16 fois sa propre masse » (Fouchard, 2025). 

Reformulation :

Le robot de Florian Hartmann et ses collaborateurs comporte des limites concernant sa capacité à naviguer de manière autonome dans des environnements complexes ou à interagir avec des objets lourds (Fouchard, 2025). 

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