Carcasa con discos solidarios a ella y eje con discos solidarios a dicho eje y entre ellos un tipo de aceite viscoso

Paquete de discos de embrague, bomba generadora de presión y gestión de la presión.

Caja diferencial con un par de satélites unidos un par de planetarios.

Mecanismo de transmisión de engranajes rectos entre satélites que a su vez tienen dentado helicoidal en su interior para la transmisión con los planetarios y una carcasa que lo une todo.