- рекреаційний; оздоровчий; - пізнавальний; - з метою одержання освіти; - спортивний (з'явились перші альпіністи, почав розвиватись гірський туризм); - релігійний.

- морські дослідницькі експедиції, які носили організований характер; - військові походи; - пізнавальні мандрівки; - розважальні; - прочанство, яке носило як стихійний, так і організований характер; - дипломатичні міси політичних та релігійних діячів; - мандрівки з метою оздоровлення; - мандрівки з метою отримання освіти.

- пізнавальні мандрівки з метою дослідження оточуючого світу; - релігійні подорожі (прочанство); - завойовницькі походи (у тому числі хрестові походи); - мандрівки з метою торгівлі; - розважальні мандрівки (на свята, ярмарки, карнавали); - подорожі з метою оздоровлення.