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Imagina una cadena cinética formada por 3 articulaciones con las siguientes posibilidades de movimiento: Articulación 1) flexión, extensión y desplazamiento lineal arriba y abajo; Articulación 2) flexión, extensión, abducción, aducción y desplazamiento lineal derecha e izquierda; Articulación 3) rotación derecha y rotación izquierda. ¿Cuántos grados de libertad tiene esta cadena cinética?