Pentru celula robotizata prezentata in imaginile de mai jos precizati:

a. dupa modalitatea de manipulare a reperelor semifabricat / prelucrate, acestea se incadreaza in categoria:

a1 arborilor scurti (L<300 mm)

a2 arborilor cu lungime medie (300mm<L<600mm)

a3 arborilor lungi (600mm<L<800mm)

b. robotul are

b1 efectorul cu bacuri in miscare de rotatie 

b2 efectorul cu bacuri in miscare de translatie

b3 doi efectori, pentru manipulare a doua repere simultan

b4 un efector dublu pentru manipularea unui aceluiasi obiect

c. in fig. 2 se realizeaza

c1 preluarea unui reper din stocator

c2 depunerea unui obiect in stocator

d. in fig. 3 se realizeaza

d1 incarcarea unui reper pe MUCN

d2 descarcarea unui reper  de pe MUCN

e. in fig. 4 se realizeaza 

e1 preluarea unui reper din stocator

e2 depunerea unui reper in  stocator

1

2

3

4