обов'язкове одночасне їх виконання у будь-який довільний момент

повністю відокремлене і незалежне їх виконання без будь-якої взаємної залежності щодо часу чи спільної задачі

одночасне їх виконання в межах деякого заданого проміжку часу

повністю або частково незалежне виконання ними своєї частини роботи для розв'язання спільної задачі