1. Pentru cuplele RI SCARA prezentate in figurile A, B, de mai jos selectati numarul de ordine corect pentru centrul de calcul al cuplelor reprezentate in partea DREAPTA si respectiv partea STANGA din fiecare figura.

2. Pentru cuplele RI SCARA prezentate in figurile C de mai jos selectati numarul de ordine corect pentru:

2.1. centrul de calcul aferent axei 3 CN a RI

2.2. centru de calcul aferent axei 4 CN a RI

A 

B

C