Векторна сума моментів імпульсу  всіх матеріальних точок тіла.

Векторний добуток радіус – вектора  матеріальної точки, який проведений з точки О осі OZ, на імпульс цієї матеріальної точки.

Векторна величина, яка дорівнює проекції на цю вісь вектора моменту імпульсу тіла відносно довільної точки О на осі OZ.

Скалярна величина, яка дорівнює проекції на цю вісь вектора моменту імпульсу тіла відносно довільної точки О на осі OZ.