в якості критерію оптимальності виступає функціонал від функцій часу, у складі дисциплінуючих умов є тільки інтегральні зв'язки

в якості критерію оптимальності виступає число, у складі дисциплінуючих умов є тільки інтегральні зв'язки

в якості критерію оптимальності виступає функціонал від функцій часу, у складі дисциплінуючих умов є диференціальні зв'язки

в якості критерію оптимальності виступає число, у складі дисциплінуючих умов є диференціальні зв'язки