El depósito de la figura consta de una válvula de llenado y otra de vaciado (se abren cuando se activa su salida). Los sensores de nivel (mín/máx) son finales de carrera (tipo interruptor) que se accionan con el nivel de líquido. Se dispone también de un pulsador de arranque y otro de paro.

FUNCIONAMIENTO:

1. Inicialmente se abrirá la válvula de vaciado para eliminar líquido residual y se pondrá a 0 la variable ciclo (dato INT16)
2. Al pulsar arranque abrir la válvula de llenado (la de vaciado se cerrará). El depósito comenzará a llenarse y el nivel cerrará primero el sensor mín y posteriormente el sensor máx
3. Al llegar al nivel máximo, abrir la válvula de vaciado (la de llenado se cerrará). El depósito comenzará a vaciarse abriendo primero el sensor máx y posteriormente el sensor mín
4. Al llegar al nivel mínimo, abrir válvula de llenado para iniciar un segundo ciclo (se repite la misma secuencia de actuación sobre los sensores mín y máx)
5. Al llegar al nivel máximo de este segundo ciclo, abrir válvula de vaciado (se repite la misma secuencia de actuación sobre los sensores mín y máx)
6. Al llegar al nivel mínimo de este segundo ciclo el automatismo se detendrá esperando 5" para volver a la situación inicial
7. Mientras el depósito se esté llenando o vaciando, una pulsación en paro llevará al automatismo a la situación inicial

Adjuntar abajo el archivo Grafcet con la solución incluyendo en el mismo un comentario con el nombre, apellidos y nº de matrícula del alumno/a

Debe respetarse la nomenclatura de las señales, el direccionamiento de las entradas/salidas y el tipo de las entradas tal y como se describe en el enunciado. En el panel de E/S borrar aquellas líneas que no se empleen.