початок системи координат прикладено у точці перетину ліній дії сил

косинус кута нахилу рівнодіючої до осі проекції дорівнює нулю

сума проекцій всіх сил на кожну з  координатних осей дорівнює нулю

головний вектор сил перпендикулярний осі Х  ( або Y)

головний вектор сил та головний момент дорівнюють нулю