Consideramos una pierna como nuestro sistema coordinado, la cual está compuesta de tres segmentos: muslo (trocanter: (4, 4), rodilla (8, 2)), pierna (rodilla (8, 2), tobillo (9, 9)) y pie (tobillo (9, 9), punta de pie (3, 3)). Sabiendo la información proporcionada en la tabla, ¿Cuál es la localización (x, y) del CdG global del sistema pierna?