використання одного і

того ж елементу мехатронного пристрою для реалізації декількох функцій -

принцип поєднання функцій

наявність: вихідної механічної

ланки (ВМЛ), що виконує зовнішні функції мехатронного пристрою;  силового електромеханічного приводу вихідної

ланки;  пристрою програмного управління

приводом; інформаційної системи, контролюючої стан довкілля і стан самого

мехатронного пристрою

мінімум перетворень

інформації і енергії (наприклад, використання високомоментних або лінійних

двигунів без редукторів) - принцип мінімуму перетворень

1) наявність: вихідної

механічної ланки (ВМЛ), що виконує зовнішні функції мехатронного пристрою;  силового електромеханічного приводу вихідної

ланки;  пристрою програмного управління

приводом; інформаційної системи, контролюючої стан довкілля і стан самого

мехатронного пристрою; 2) мінімум перетворень інформації і енергії (наприклад,

використання високомоментних або лінійних двигунів без редукторів) - принцип

мінімуму перетворень; 3) використання одного і того ж елементу мехатронного

пристрою для реалізації декількох функцій - принцип поєднання функцій; 4)

проектування функцій різних елементів мехатронного пристрою таким чином, щоб

мета службового призначення виробу досягалася спільним виконанням цих функцій

без їх дублювання і з максимальним ефектом (принцип синергетики);