✅ The verified answer to this question is available below. Our community-reviewed solutions help you understand the material better.
Tekoči trak v polnilnici pijač je opremljen z dvema ultrazvočnima tipaloma razdalje za ugotavljanje ali je posamezna steklenica točno na sredi tekočega traku ali pa je zašla levo oziroma desno. Obe tipali sta diskretni. To pomeni, da dobimo na izhodu iz tipala binarni signal (spremenljivka BOOLEAN) in sicer logično »0«, če je steklenica predaleč oz. logično »1«, če je steklenica zadosti blizu. Tipali sta priključeni na dva digitalna vhoda in sicer tipalo
V programskem jeziku LAD bi želeli sprogramirati logiko za izračun programskega signala z imenom OPOZORILO, ki naj bo na naslovu M0.0 in ki naj se sproži, če steklenica ni na sredi tekočega traku. Povedano z drugimi besedami: želen signal OPOZORILO naj bo aktiven le v primerih, ko dobimo različni vrednosti iz tipal (»0« in »1« ali »1« in »0«). Če dobimo dve enici, to pomeni, da je steklenica na sredi, če dobimo dve ničli pa, da sta tipali zaznali prazen prostor med dvema steklenicama.
Katera izmed naštetih Siemens TIA Portal LAD kod pravilno realizira krmilno logiko za izračun signala OPOZORILO?