Concentra-se na relação geométrica entre objetos no modelo de descrição da cena, com o fim de determinar que partes desses objetos não são visíveis.

Determina, para cada quadrícula de imagem, o objeto que é visível.

Concentra-se na relação geométrica entre objetos no modelo de descrição da cena, com o fim de determinar que partes desses objetos são visíveis.

Está limitado a uma precisão bastante inferior, imposta pela resolução da superfície de visualização.