На 2 м Харріс знаходить точки. При наближенні до 1 м - ті самі зникають. Чому?

Question

Answer

Камера змінює фокусну відстань при наближенні, Харріс перекалібровується

Answer

Не інваріантний до масштабу - кутова точка не вміщується у фіксоване вікно і виглядає як край

Answer

При наближенні зображення переекспонується і градієнти стають нерозрізненними

Answer

RANSAC (метод випадкової вибірки) відфільтровує точки зі зміненим масштабом як викиди (outliers)

Crowdly