Вздовж осі обертання так, що з його кінця

обертання видно проти руху стрілки годинника.

Вздовж осі обертання так, що з його кінця

обертання видно за рухом стрілки годинника.

Вздовж вектора швидкості точки.

Вздовж лінії, яка перпендикулярна до осі

обертання.