Propoziția 1. Un "grup IK (Inverse Kinematics)" ste format din unul sau mai multe elemente IK și determină proprietățile generale de rezolvare, cum ar fi algoritmul, numărul de iterații etc. 

Propoziția 2. Jacobianul "grupului IK" este obținut prin combinarea Jacobienilor elementelor individuale.

a. Propoziția 1 - adevărată; Propoziția 2 - falsă

b. Propoziția 1 - falsă; Propoziția 2 - falsă

c. Propoziția 1 - falsă; Propoziția 2 - adevărată

d. Propoziția 1 - adevărată; Propoziția 2 - adevărată