No tratamento de colisões, a fase de reacção a colisões é facultativa.

No tratamento de colisões, a fase de detecção de colisão serve para verificar se dois volumes envolventes estão em intersecção.

No tratamento de colisões, primeiro detecta-se a colisão e depois determina-se a colisão.

No tratamento de colisões, a fase de determinação de colisão serve para corrigir intersecções geométricas excessivas.