зворотньому обертанню з номінальним моментом після противмикання

гальмівному режиму противмикання двигуна постійного струму

режиму неробочого ходу двигуна постійного струму

генераторному режиму роботи машини постійного струму

зупинці після противмикання двигуна постійного струму