тертя руху, при якому одне з тіл обертається навколо власної вісі

тертя руху двох тіл з

одночасним тертям кочення і ковзання в зоні контакту

тертя руху, під час якого

швидкості тіл однакові за величиною напрямком, принаймні в одній точці зони

контакту

тертя руху, під час якого швидкості

тіл в точках дотику відрізняються за величиною і (чи) напрямком

тертя руху, при якому одне з тіл здійснює зворотно-поступовий рух