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Cahier de charge :
Le travail consiste à réaliser dans une pièce cylindrique un trou de diamètre 14 mm. La pièce est mise manuellement sur l’étau et les 3 vérins (A, B et C) sont reculés. L’appui sur le bouton « départ cycle » provoquera le départ du système et le déroulement des opération décrites ci-dessous:
Liste des informations et des actions :
Serrage de l’étau : A+
Etau serre : a1
Desserrage de l’étau : A-
Etau desserre : a0
Sortie du poussoir : C+
Poussoir sorti : c1
Rentrée du poussoir : C-
Poussoir rentre : c0
Descente d’unité de perçage : B+
Unité descendue : b1
Montée d’unité de perçage : B-
Unité rentrée : b0
Moteur perceuse : M
Départ cycle : dcy
Présence pièce sur la machine : pp
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Compléter le Grafcet de point de vue partie commande (représentation niveau 2) ci-dessous :