La única forma posible es usando el método get()/getNow().

Se puede usar el método thenAccept, el cual recoge el resultado y lo devuelve en un CompletionStage.

Se puede usar el método thenAccept, el cual desencadena otra tarea más.

La única forma posible definida en la interfaz CompletionStage es con los métodos thenAccept y thenAcceptAsync.