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Welche Bedingungen müssen erfüllt sein, um den Regler nach dem Ziegler Nicols Verfahren einzustellen.
Dieses Verfahren wird nicht verwendet um den Regler einzustellen, sondern um die Regelstrecke zu identifizieren.
Alle Regler können nach dem Verfahren eingestellt werden.
Das System muss schwingfähig sein.
Die Parameter der Regelstrecke müssen bekannt sein.
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