включенням джерела сили між елементами маси, які взаємодіють

включенням джерела сили між базовим вузлом і тим вузлом, до якого підключений елемент маси, що піддається зусиллю

включенням джерела опору між базовим вузлом і тим вузлом, до якого підключений елемент маси, що піддається зусиллю

включенням джерела швидкості між елементами маси, які взаємодіють

включенням джерела швидкості між базовим вузлом і тим вузлом, до якого підключений елемент маси, що піддається зусиллю