- прочанство, яке носило як стихійний, так і організований характер; - дипломатичні міси політичних та релігійних діячів; - мандрівки з метою оздоровлення; - мандрівки з метою отримання освіти.

-рекреаційний; - оздоровчий; - пізнавальний; - з метою одержання освіти; - спортивний (з'явились перші альпіністи, почав розвиватись гірський туризм); - релігійний.

- морські дослідницькі експедиції, які носили організований характер; - військові походи; - пізнавальні мандрівки; - розважальні.