Ротор вращает колонну с малой скоростью -> ВЗД работает как турбина, охлаждающая долото -> Лебедка не используется.

Лебедка периодически поднимает и опускает колонну -> Насосы и ВЗД работают в постоянном режиме.

Вращение от ротора суммируется с вращением от ВЗД для увеличения скорости.

Буровые насосы нагнетают раствор, который приводит во вращение ВЗД -> Лебедка создает осевую нагрузку на долото -> Стол ротора или верхний привод НЕ вращают колонну, а лишь удерживают ее от реактивного момента.