Oba elementy nie przenoszą momentu obrotowego, lecz różnią się tym, że wał jest obciążony skręcaniem, a oś rozciąganiem.

Oba elementy przenoszą moment obrotowy i są obciążone głównie skręcaniem; różnią się jedynie sposobem zamocowania w łożyskach.

Wał i oś pełnią tę samą funkcję konstrukcyjną, lecz oś dodatkowo przenosi moment obrotowy i siły skręcające.

Oba elementy są osadzane w łożyskach i mogą współpracować z częściami wykonującymi ruch obrotowy; wał przenosi moment obrotowy, natomiast oś nie i jest obciążona głównie zginaniem.