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Carlos es un niño de 3 años que asiste a una consulta pediátrica debido a preocupaciones de su madre sobre su desarrollo psicomotor. Carlos aún no ha comenzado a caminar y tiene dificultades para manipular objetos pequeños. La pediatra decide realizar una evaluación exhaustiva utilizando los instrumentos disponibles. ¿Qué instrumento es fundamental para evaluar el desarrollo psicomotor de Carlos?