En la ecuación de las potencias virtuales, los pares cinemáticos ideales (sin fricción) entre eslabones de un mecanismo:

Question

Answer

No realizan trabajo, ya que las direcciones de las fuerzas de enlace son perpendiculares a las del movimiento permitido.

Answer

Realizan un trabajo negativo proporcional a la fuerza de enlace que transmiten.

Answer

Realizan un trabajo proporcional al producto escalar de la fuerza por el desplazamiento del par.

Answer

Realizan un trabajo positivo proporcional a la velocidad relativa entre los eslabones que unen.

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