Soit un ressort de raideur . Une de ses extrémités est fixe, l’autre est repérée par l’abscisse . La longueur à vide du ressort est repérée par l’abscisse . Le ressort subit un allongement élémentaire dans la direction (vecteur unitaire). Dans le domaine élastique, le travail élémentaire de la force de rappel est: