Kazenski zakonik RS določa da ni kriv storilec, ki ob storitvi ni zavedal okoliščin, ki jih zakon določa kot znake kaznivega dejanja, ali je zmotno mislil, da so okoliščine take, da bi bilo dejanje dopustno, pri čemer pa krivda storilca ne more biti izključena, če je dejanje storil iz malomarnosti in če je bil pri tem v zmoti glede okoliščin, ki bi se jih v mejah potrebne pazljivosti moral in mogel zavedati. Za kateri kazenskopravni institut gre v tem primeru?