Виконавчий рівень керування призначений для:

Question

Виконавчий рівень  керування  призначений для:

Accepted Answer

виконання розрахунків і
видачі керуючих сигналів на блок приводів мехатронної системи відповідно до
програми  керування  й з урахуванням технічних характеристик силових перетворювачів

Answer

планування руху
мехатронної системи в умовах неповної інформації про зовнішнє середовище й
об'єкт  керування

Answer

корегування руху
мехатронної системи в умовах неповної інформації про зовнішнє середовище й
об'єкт  керування

Answer

перетворення команд
 керування  рухом, що надходять зі стратегічного рівня  керування  в програму
 керування , яка визначає закони погодженого руху в часі усіх ланок механічного
пристрою мехатронної системи з врахуванням технічних характеристик блоку приводів
(у першу чергу обмежень на узагальнені швидкості, прискорення й сили)

Crowdly

Виконавчий рівень керування призначений для:

Want instant access to all verified answers on vns.lpnu.ua?